부산항 컨테이너부두에 대형 컨테이너선의 안전접안조종을 위한 연구
윤점동, 윤종휘, 이춘기
해양환경안전학회지 Vol.13 No.2 (2007.06) pp.147-153
시뮬레이터 구축을 위한 2축2타선박의 조종운동 수학모델에 관한 연구
손경호, 김용민
해양환경안전학회지 Vol.7 No.3 (2001.12) pp.1-16