자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.5
몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 임의의 부유물과 선박간의 충돌(접촉) 확률 산출 모델 연구
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.828-835
AI 기반 선박충돌회피시스템 도입을 위한 기술적 분석 및 법제적 고찰
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.787-797
VTS의 유지선박 충돌회피협력동작 시점 제시를 위한 CDC 개선 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.89
선박안전영역과 퍼지추론시스템을 활용한 제한 및 개방수역에서의 충돌사고 시나리오 추출
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.83
자율운항선박의 충돌 위험 관리를 위한 원격운항자 필수 인력 규모 추산
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.34
부산 신항에서 유지 선박의 충돌회피협력동작 시점 제시를 위한 CDC 개선연구
해양환경안전학회지 Vol.30 No.6 통권 제135호 (2024.10) pp.619-625
선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139
해상교량의 선박충돌방지시설에 관한 고찰 (DALI호 사고를 배경으로)
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.127
분당회두각속도 기반 충돌회피용 가변형 선박안전영역 개발 개념설계
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.44
자율운항선박 원격운항 상황 예측을 위한 충돌위험도 기반 해역 군집화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.31
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.3
원격운항자 교육을 위한 선박 충돌회피 동작 평가요소 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.73
Dempster－Shafer 이론 기반의 선박충돌위험성 평가에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.29 No.5 (2023.08) pp.462-469
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.76
영상처리기법을 활용한 연도교와 선박간의 충돌사고 위험성 평가에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.28 No.7 (2022.12) pp.1111-1119
해양환경안전학회지 Vol.28 No.4 (2022.06) pp.577-586
자율운항선박과 유인선 간 충돌회피를 위한 정보교환 워크플로우
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.114
신경망 모델을 이용한 선박-교각 최대 충돌력 추정 연구
해양환경안전학회지 Vol.28 No.1 (2022.02) pp.175-183