자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38
AI 기반 선박충돌회피시스템 도입을 위한 기술적 분석 및 법제적 고찰
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.787-797
VTS의 유지선박 충돌회피협력동작 시점 제시를 위한 CDC 개선 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.89
부산 신항에서 유지 선박의 충돌회피협력동작 시점 제시를 위한 CDC 개선연구
해양환경안전학회지 Vol.30 No.6 통권 제135호 (2024.10) pp.619-625
분당회두각속도 기반 충돌회피용 가변형 선박안전영역 개발 개념설계
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.44
원격운항자 교육을 위한 선박 충돌회피 동작 평가요소 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.73
자율운항선박과 유인선 간 충돌회피를 위한 정보교환 워크플로우
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.114
해양환경안전학회지 Vol.27 No.7 (2021.12) pp.1023-1030
해양환경안전학회지 Vol.26 No.1 (2020.02) pp.8-14
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06) p.83
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06) p.77
소형 선박의 위치 검출 및 충돌 회피 장치 개발에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2013.04) pp.187-189
해양환경안전학회지 Vol.12 No.1 (2006.03) pp.47-52