스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구
공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102
선박 갑판에서 이미지 기반 이동로봇 주행에 관한 연구
김선덕, 박경민, 왕승열
해양환경안전학회지 Vol.28 No.7 (2022.12) pp.1216-1221
자율운항선박의 갑판부 필수 해기능력에 관한 연구
최윤원, 조익순
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06) p.173