선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구
송순석, 김상현, 김희수, 전마로
해양환경안전학회지 Vol.22 No.1 (2016.02) pp.129-137
닻 운용 시뮬레이션에 의한 선체운동 제어에 관한 연구
윤순동
해양환경안전학회지 Vol.8 No.2 (2002.12) pp.9-15