수중 무인 로봇의 자유표면상 운동 해석에 관한 연구
박지용, 김경성
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 추계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.11) p.112
해양플랜트 건설 및 유지관리를 위한 수중건설로봇의 역할
장인성, 김흥찬, 도혜진
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.169