스테레오 비전 기반의 선박 6-자유도 자세 추정기법
김헌희, 배동현, 남택근
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.920-930
스테레오비전을 이용한 선박블록 경계점 측정방법에 대한 연구
왕지엔, 노재규, 오정근
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.147