선박 항적 데이터 기반 충돌위험 시나리오 생성 모델
황태웅, 황태민, 윤익현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.5
자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현
이재용, 남궁호, 김주성, 이진석, 장다운
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42