역강화학습을 활용한 자율운항선박의 지역경로 생성 방안
이재용, 남궁호, 김주성
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.32