위빙기능을 가진 용접선 추적장치의 개발에 관한 연구
김현수
해양환경안전학회지 Vol.13 No.4 (2007.12) pp.113-117
삼각파 형태의 용접선 자동추적에 관한 연구
배철오, 김현수, 안병원
해양환경안전학회지 Vol.12 No.2 (2006.06) pp.151-155