횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS
HILS on Control Algorithm of Autonomous Underwater Vehicle with MEMS AHRS under Roll Motion
황아롬, 윤선일
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.62-64
MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구
A Study on the Control algorithm of Autonomous Underwater vehicle with MEMS AHRS
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.117-119