횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS
황아롬, 윤선일
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.62-64
MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.117-119