선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.22 No.1 (2016.02) pp.129-137
횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.62-64
해양환경안전학회지 Vol.8 No.2 (2002.12) pp.9-15