자율운항 선박과 유인 선박 사이의 충돌회피 고려사항
김대식, 정재용, 임정빈
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06) p.83