KOREASCHOLAR

기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현

박경민, 박영산, 김수, 배철오

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.164

스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구

공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102

이미지 처리를 이용한 아날로그 게이지 디지털화에 관한 연구

김선덕, 배철오, 박경민, 지재훈

해양환경안전학회지 Vol.29 No.4 (2023.06) pp.389-394

선박 갑판에서 이미지 기반 이동로봇 주행에 관한 연구

김선덕, 박경민, 왕승열

해양환경안전학회지 Vol.28 No.7 (2022.12) pp.1216-1221

이동로봇의 선박 적용에 관한 연구

김선덕, 박경민, 박영산, 배철오, 안병원

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.139

이동로봇을 이용한 선내 지도 작성 시스템 구축

명준, 김기열, 김정훈, 정흠종, 노근택, 이재혁, 홍태호

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.151

Orientation Control of a Two-Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Logic with LabVIEW

브엉득푹, 배철오, 박성근, 오현주, 김수

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2014.06) pp.201-203