기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현
박경민, 박영산, 김수, 배철오
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.164
스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구
공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102