기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현
박경민, 박영산, 김수, 배철오
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.164
RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구
안남현, 구본국, 박희승, 장호윤
해양환경안전학회지 Vol.27 No.6 (2021.10) pp.867-874