이동로봇을 이용한 선내 지도 작성 시스템 구축
명준, 김기열, 김정훈, 정흠종, 노근택, 이재혁, 홍태호
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.151