최적 경로 탐색을 위한 해황정보 데이터 수집 및 데이터베이스 형식 구축
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.69
VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584