최적 경로 탐색을 위한 해황정보 데이터 수집 및 데이터베이스 형식 구축
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.69
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.143
이동 선박을 목표지점으로 한 최적 출발지 및 경로 선정에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.114
VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
AI기법의 Q-Learning을 이용한 최적 퇴선 경로 산출 연구
해양환경안전학회지 Vol.24 No.7 (2018.12) pp.870-874
4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2017.04) p.155