3상 BLDC모터를 이용한 소형 AUV용 추진기 추력 시험
노재규, 오정근, 김경민, 오대균
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2013.04) pp.41-43