선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용
이해정, 이우림, 김준수, 정기석, 박본영, 이동건
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139