자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38
AI 기반 선박충돌회피시스템 도입을 위한 기술적 분석 및 법제적 고찰
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.787-797
상선 충돌사고 예방을 위한 AI 기반 충돌 회피 시스템 도입연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.97
해양환경안전학회지 Vol.27 No.7 (2021.12) pp.1023-1030
해양환경안전학회지 Vol.26 No.1 (2020.02) pp.8-14