자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계
이재용, 남궁호, 김주성, 장다운
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38