칼만필터와 다층퍼셉트론을 이용한 선박 오토파일럿의 자이로스코프 신호 잡음제거
Gyroscope Signal Denoising of Ship’s Autopilot using Kalman Filter and Multi-Layer Perceptron
김민규, 김종화, 양현
해양환경안전학회지 Vol.25 No.6 (2019.10) pp.809-818