AIS 및 GIS Data 기반 자율운항선박 피항알고리즘 평가 시나리오 개발
황태웅, 황태민, 황효선, 윤익현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.52