자율운항선박의 정량적 항해안전 평가를 위한 항해 변수의 개발
황태웅, 윤익현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.131