Suppression of Coupled Pitch-Roll Motions using Quasi-Sliding Mode Control
Sang-Do Lee, Truong Ngoc Cuong, Xiao Xu, Sam-Sang You
해양환경안전학회지 Vol.27 No.2 (2021.04) pp.211-218
횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS
황아롬, 윤선일
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.62-64