스테레오 비전 기반의 선박 6-자유도 자세 추정기법
김헌희, 배동현, 남택근
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.920-930
관성 센서를 이용한 해상 부유체의 동적 운동 식별
임정빈
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2013.04) pp.142-144