6자유도 부유체 시뮬레이터 개발
김동균, 김경성, 강동희, 천준철, 이충현, 이대겸, 이동인
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11) p.260
A study on the mathematical modelling of hexacopter
레당카잉, 남택근
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.257-259