VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
장다운, 김주성, 정재용
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구
김선덕
해양환경안전학회지 Vol.28 No.2 (2022.04) pp.370-376