RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구
안남현, 구본국, 박희승, 장호윤
해양환경안전학회지 Vol.27 No.6 (2021.10) pp.867-874