스테레오 비전 기반의 선박 6-자유도 자세 추정기법
김헌희, 배동현, 남택근
해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 통권 제136호 (2024.12) pp.920-930
레이저 센서의 환경적 특성 분석에 기반한 선박 자동계류장치용 변위 및 속도 측정시스템 설계
김진만, 김헌희
해양환경안전학회지 Vol.29 No.7 (2023.12) pp.980-991
선박 자동계류를 위한 LiDAR기반 시각센서 시스템 개발
김진만, 남택근, 김헌희
해양환경안전학회지 Vol.28 No.6 (2022.10) pp.1036-1043