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자율운항선박 원격운항자의 요구 역량에 대한 고찰

이소영, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.116

자율운항선박 원격운항자를 위한 선박 조종 지원 시스템분석

황태민, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.115

저시정 시 선박사고 방지를 위한 관련 법령 개선과 해상용(자율)드론 도입 고찰

이장원, 임채현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.112

자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계

이재용, 남궁호, 김주성, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38

자율운항선박의 안전성 확인을 위한 시나리오 개발 연구

이준혁, 홍정혁, 김원욱

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.133

자율운항선박의 충돌 위험 관리를 위한 원격운항자 필수 인력 규모 추산

황태웅, 김성철, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.34

선박 자율제어시스템 설계를 위한 항해장비 안전성 평가에 관한 연구

김보라, 이윤석, 안영중

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.97

자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현

이재용, 남궁호, 김주성, 이진석, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42

자율운항선박 기술개발 경향 분석을 위한 IMO 의제 문서 텍스트 마이닝 모델

이다인, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.35

원격운항자의 외력 대응 능력 평가 모델 개념 개발

박혜인, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.34

시뮬레이션 기반 자율운항선박 원격운항자 능력 개선 평가 모델

황효선, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.33

충돌회피모델을 활용한 원격운항자의 충돌회피능력 분석 모델

황태민, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.32

자율운항선박 원격운항 상황 예측을 위한 충돌위험도 기반 해역 군집화

황태웅, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.31

자율운항선박 자동접안프로그램 개발에 관한 연구

강병선, 정창현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.25

LMX2571을 활용한 자율해상무선기기 기술 구현에 관한 연구

박청룡

해양환경안전학회지 Vol.30 No.2 통권 제131호 (2024.04) pp.217-225

자율운항기술 기반의 선박 통항 안전성 평가 방법론 개선 연구

박준모

해양환경안전학회지 Vol.30 No.1 (2024.02) pp.74-81

운항 해역별 자율운항선박 원격운항 상황 발생 확률 추산 시뮬레이션 모델

황태웅, 황태민, 이다인, 박혜인, 윤익현

해양환경안전학회지 Vol.29 No.7 (2023.12) pp.910-914

제한된 수로에서 자율운항선박을 위한 실시간 경로 설정

왕종개, 임남균

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.116

스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구

공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102

선박운항특성을 반영한 원격운항자 수요 분석

윤익현, 황태웅, 황태민, 황효선

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.71