KOREASCHOLAR

자율운항선박 도입에 따른 국내 해사법제 정비 방안 연구

Legal and Institutional Reform for Introduction of Maritime Autonomous Surface Ships in Korea

이혜진, 박한선, 정영석

해양환경안전학회지 Vol.31 No.5 통권 제143호 (2025.10) pp.673-684

시나리오분석을 통한 자율운항선박의 경제성 분석에 관한 연구

Study on the Economic Feasibility of Autonomous Ships through Scenario Analysis

김선아, 신용존, 남형식

해양환경안전학회지 Vol.31 No.5 통권 제143호 (2025.10) pp.665-672

MASS-VTS 협력 강화를 위한 구조화 통신체계 전환의 필요성

Transitioning to a Structured Communication System for Enhanced Maritime Autonomous Surface Ship-Vessel Traffic Services

김득봉, 이창현

해양환경안전학회지 Vol.31 No.5 통권 제143호 (2025.10) pp.640-646

ROS2기반 기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현

Implementation of Autonomous Driving for Mobile Robots in an Engine Training Room Based on Robot Operating System 2

박경민, 배철오, 김수

해양환경안전학회지 Vol.31 No.4 통권 제142호 (2025.08) pp.485-491

자율운항선박 원격운항자의 요구 역량에 대한 고찰

A Review of Required Competencies for Remote Operator of Maritime Autonomous Surface Ships

이소영, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.116

자율운항선박 원격운항자를 위한 선박 조종 지원 시스템분석

Ship maneuvering Assistant System for Remote Operator of Maritime Autonomous Surface Ships

황태민, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.115

저시정 시 선박사고 방지를 위한 관련 법령 개선과 해상용(자율)드론 도입 고찰

A study on the introduction of related laws and the introduction of maritime (autonomous) drone to prevent a ship accidents at low visibility time

이장원, 임채현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.112

자율운항선박 충돌회피 알고리즘 성능평가 시스템 개발을 위한 프레임워크 설계

Framework Design for Performance Evaluation of Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Ships

이재용, 남궁호, 김주성, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.38

자율운항선박의 안전성 확인을 위한 시나리오 개발 연구

Study on the Development of Scenarios for Safety Evaluation of Autonomous Vessels

이준혁, 홍정혁, 김원욱

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.133

자율운항선박의 충돌 위험 관리를 위한 원격운항자 필수 인력 규모 추산

Estimation of Essential Personnel Scale for Remote Operators in Collision Risk Management of Maritime Autonomous Surface Ships

황태웅, 김성철, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.34

선박 자율제어시스템 설계를 위한 항해장비 안전성 평가에 관한 연구

A Study on Safety Assessment of Navigational Equipment for Autonomous Ship Control System Design

김보라, 이윤석, 안영중

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.97

자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현

Implementation of Inverse Reinforcement Learning Scenarios for Local Path Planning of Autonomous Ships

이재용, 남궁호, 김주성, 이진석, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42

자율운항선박 기술개발 경향 분석을 위한 IMO 의제 문서 텍스트 마이닝 모델

Text Mining Model for Tendency Analysis of Autonomous Ship Technology Development in IMO Documents

이다인, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.35

원격운항자의 외력 대응 능력 평가 모델 개념 개발

An External Force Response Ability Evaluation Model for the Autonomous Ships Remote Operator Training

박혜인, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.34

시뮬레이션 기반 자율운항선박 원격운항자 능력 개선 평가 모델

A Simulation-Based Assessment Model for Enhancing Remote Operator Competency in Autonomous ships

황효선, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.33

충돌회피모델을 활용한 원격운항자의 충돌회피능력 분석 모델

Collision Avoidance Ability Analysis Model Using Collision Avoidance Model for Autonomous Ship Remote Operators

황태민, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.32

자율운항선박 원격운항 상황 예측을 위한 충돌위험도 기반 해역 군집화

Clustering Navigation Area Based on the Collision Risk for Estimating Remote Operation Situations of Autonomous Ships

황태웅, 윤익현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.31

자율운항선박 자동접안프로그램 개발에 관한 연구

A Study on Development of Automatic Berthing Program for Autonomous Ships

강병선, 정창현

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.25

LMX2571을 활용한 자율해상무선기기 기술 구현에 관한 연구

A Study for Implementation of Autonomous Maritime Radio Devices using LMX2571

박청룡

해양환경안전학회지 Vol.30 No.2 통권 제131호 (2024.04) pp.217-225

자율운항기술 기반의 선박 통항 안전성 평가 방법론 개선 연구

Study on Improving the Navigational Safety Evaluation Methodology based on Autonomous Operation Technology

박준모

해양환경안전학회지 Vol.30 No.1 (2024.02) pp.74-81