해상교통위험성평가모델을 이용한 자율운항시스템 개발
김원욱, 홍정혁, 김대희
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.25