스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구
공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102