해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 추계학술발표회 (2021.11) p.44
칼만필터와 다층퍼셉트론을 이용한 선박 오토파일럿의 자이로스코프 신호 잡음제거
해양환경안전학회지 Vol.25 No.6 (2019.10) pp.809-818
타 회전속도에 따른 파랑 중 선박의 전진속도에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2014.06) pp.162-164
중소형 고속 선박용 Autopilot과 제어계 인터페이스 구현에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2011년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2011.11) pp.195-197