선박 간 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 비용 함수에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.25 No.2 (2019.04) pp.178-188
AIS ABM (Addressed Binary Messages) 기능을 이용한 충돌예방에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.229-231
피항판단평가함수를 고려한 선박교통흐름 통합프로그램의 구축에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.16 No.1 (2010.03) pp.101-106