해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.95
RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.27 No.6 (2021.10) pp.867-874
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2021.06) pp.33-34
항만과 진입수로에서 속력제한 위반 경고기능에 관한 연구 - GPS 플로터 및 ECDIS 기능개선을 중점으로 -
해양환경안전학회지 Vol.25 No.7 (2019.12) pp.841-850
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (2019.11) p.73
모바일GPS센서를 활용한 소형고속선박 선회반경 계측의 실험적 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11) p.261
스마트쉽 구현을 위한 GPS기반 자동 시간동기화 시스템 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.46-48
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2015.04) pp.275-277
해양환경안전학회지 Vol.19 No.3 (2013.06) pp.264-269
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2013.04) pp.111-113
휴대용 GPS를 이용한 부선의 안전예항시스템 구축에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.14 No.4 (2008.12) pp.303-307