0.1도 헤딩 오차를 갖는 복합 관성항법시스템 국산화 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 추계학술발표회 (2021.11) p.42
선박 침로와 선수정보를 이용한 선박 조종시 외력 영향 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.228
고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발
해양환경안전학회지 Vol.19 No.6 (2013.12) pp.666-673