자율운항선박의 최적 지역경로 생성을 위한 요구사항
김동원, 박지세, 문창성, 손준호, 정의재, 남궁호, 정중식, 김주성
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.143