자기력을 이용한 모바일 로봇의 설계 및 제작에 대한 연구
김진만, 김헌희, 남택근
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.436-438