KOREASCHOLAR

이미지 처리를 이용한 아날로그 게이지 디지털화에 관한 연구

김선덕, 배철오, 박경민, 지재훈

해양환경안전학회지 Vol.29 No.4 (2023.06) pp.389-394

선박 갑판에서 이미지 기반 이동로봇 주행에 관한 연구

김선덕, 박경민, 왕승열

해양환경안전학회지 Vol.28 No.7 (2022.12) pp.1216-1221

이동로봇을 이용한 선내 지도 작성 시스템 구축

명준, 김기열, 김정훈, 정흠종, 노근택, 이재혁, 홍태호

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.151

선체 외부 검사용 모바일 로봇 개발에 관한 연구

김진만, 김헌희, 남택근

해양환경안전학회지 Vol.21 No.6 (2015.12) pp.744-750

자기력을 이용한 모바일 로봇의 설계 및 제작에 대한 연구

김진만, 김헌희, 남택근

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.436-438

Orientation Control of a Two-Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Logic with LabVIEW

브엉득푹, 배철오, 박성근, 오현주, 김수

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2014.06) pp.201-203