해상 교통 정보와 해황 정보 분석을 반영한 선박 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.37
해양환경안전학회지 Vol.31 No.1 통권 제139호 (2025.02) pp.11-21
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.84
자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.116
최적 경로 탐색을 위한 해황정보 데이터 수집 및 데이터베이스 형식 구축
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.69
쓰시마난류의 이동 경로 변동에 따른 동해 남부 해역의 수온 변화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.160
자율운항선박 원격제어사 교육을 위한 항해사 의사결정 기반 항로추종 모델 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.130
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.32
이동 선박을 목표지점으로 한 최적 출발지 및 경로 선정에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.114
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.66
Attention 기반 BiGRU를 이용한 어선 이동경로 예측
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.64
VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.28 No.2 (2022.04) pp.370-376
RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.27 No.6 (2021.10) pp.867-874
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11) p.160
4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.343-345
해양환경안전학회지 Vol.19 No.3 (2013.06) pp.264-269