혼합 확률분포 샘플링 기반 연안해역 내 선박 경로 탐색 공간 구성에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.40
해상 교통 정보와 해황 정보 분석을 반영한 선박 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.37
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.84
자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.116
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.32
VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11) p.160