KOREASCHOLAR

혼합 확률분포 샘플링 기반 연안해역 내 선박 경로 탐색 공간 구성에 관한 연구

장다운, 김주성, 남궁호, 주혁범

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.40

해상 교통 정보와 해황 정보 분석을 반영한 선박 경로 탐색에 관한 연구

오병훈, 김주성, 남궁호, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.37

해황 정보 공간 보간을 통한 선박 경로 탐색과 적용

오병훈, 김주성, 남궁호, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.84

자율운항선박의 지역경로 생성을 위한 역강화학습 시나리오 구현

이재용, 남궁호, 김주성, 이진석, 장다운

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.42

제한된 수로에서 자율운항선박을 위한 실시간 경로 설정

왕종개, 임남균

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.116

역강화학습을 활용한 자율운항선박의 지역경로 생성 방안

이재용, 남궁호, 김주성

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.32

VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화

장다운, 김주성, 정재용

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115

스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획

왕정현, Thorsteinn Baldvin Jonsson, 김진환, 황태현, 이문진

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11) p.160