샘플링 기반 탐색 알고리즘을 활용한 정박지 내 투묘 지점 선정 방법에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.30 No.5 통권 제134호 (2024.08) pp.426-434
A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.28 No.2 (2022.04) pp.370-376
4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584