자율운항선박 원격제어사 교육을 위한 항해사 의사결정 기반 항로추종 모델 개발
Development of Path Following Model Based on Navigator’s Decisions for Training of MASS Remote Operator
황태민, 윤익현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.130
Path-following Control for Autonomous Navigation of Marine Vessels Considering Disturbances
외력을 고려한 선박의 자율운항을 위한 경로추종 제어
Sang-Do Lee
해양환경안전학회지 Vol.27 No.5 (2021.08) pp.557-565