자율운항선박 원격제어사 교육을 위한 항해사 의사결정 기반 항로추종 모델 개발
황태민, 윤익현
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.130
Path-following Control for Autonomous Navigation of Marine Vessels Considering Disturbances
Sang-Do Lee
해양환경안전학회지 Vol.27 No.5 (2021.08) pp.557-565