ROS2기반 기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현
Implementation of Autonomous Driving for Mobile Robots in an Engine Training Room Based on Robot Operating System 2
박경민, 배철오, 김수
해양환경안전학회지 Vol.31 No.4 통권 제142호 (2025.08) pp.485-491