선박교통관제 구역에서 RRT* 기반 항해 경로 탐색 방법 개발
장다운, 김주성, 남궁호, 이리나
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.31
자동 경로탐색 및 안내가 가능한 소형 선박용 해양내비게이션 개발
문정환, 정종택
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (2019.11) p.12