선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.27
선박 블록 제조의 심출(철목) 교육교재 개발 방안에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.21
스테레오비전을 이용한 선박블록 경계점 측정방법에 대한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.147
해양환경안전학회지 Vol.21 No.2 (2015.04) pp.207-214