Numerical Simulation for Ship Auto Track-keeping Control in Berthing situation
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2013.04) pp.151-154
해양환경안전학회지 Vol.18 No.3 (2012.06) pp.221-226
Track-keeping Performance Experiment Using Free-running Model Ship
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2011년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2011.06) pp.93-95